基因型操作通量近幾年呈指數(shù)增長(zhǎng)，目前已有DNA提取、基因分型和結(jié)果分析的技術(shù)方案。但是，小植株采樣仍停滯在利用人工進(jìn)行采樣的階段，是待解決的一個(gè)瓶頸技術(shù)。
ALCI公司的高通量植物樣品智能采集系統(tǒng)SAS成功突破了這一瓶頸問(wèn)題，這項(xiàng)剛剛面世的技術(shù)采樣通量是人工采樣的五倍！
ALCI公司是視覺(jué)嵌入型機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者。旨在為客戶提供處理和轉(zhuǎn)化多元化產(chǎn)品所需的高級(jí)視覺(jué)解決方案。ALCI公司可為極為復(fù)雜的需求提供測(cè)量與質(zhì)量控制。
應(yīng)用領(lǐng)域
目前適用于番茄、生菜、油菜和葫蘆科作物，但非常容易微調(diào)設(shè)計(jì)適用于其它植物。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
利用自動(dòng)化機(jī)械臂采集（客戶定制化設(shè)計(jì)的）96孔穴盤(pán)中的植物葉片，穴盤(pán)通過(guò)推車(chē)或傳送帶系統(tǒng)從苗床上運(yùn)過(guò)來(lái)；
可以獲取多種數(shù)據(jù)，提取葉片數(shù)和葉面積等參數(shù)；
遠(yuǎn)程維護(hù)和診斷；
SAS是一種快速、智能和靈敏的系統(tǒng)，不僅縮短了基因型分析的時(shí)間，同時(shí)這個(gè)系統(tǒng)也可能會(huì)用于其它方面的應(yīng)用。
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| 避免人工采樣 | 高通量且采樣效率高 |
圖像處理和機(jī)器人技術(shù)
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| 3D視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行植物形態(tài)分析和2D系統(tǒng)對(duì)葉片進(jìn)行分析 | |
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| 觸摸屏界面 | 樣品被轉(zhuǎn)移到多孔盤(pán)中——數(shù)據(jù)跟蹤 |
SAS系統(tǒng)具有完美的樣品處理進(jìn)程追蹤能力，利用無(wú)線射頻辨識(shí)系統(tǒng)（RFID）或條形碼（Barcodes）跟蹤基因型操作的整個(gè)過(guò)程，并且可以與實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)(LIMS)兼容。
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| 根據(jù)基因型結(jié)果，利用真空將不需要的幼苗除掉 | 清洗站可對(duì)打孔工具進(jìn)行清洗和消毒 |
設(shè)備參數(shù)
管理系統(tǒng)
SIEMENS S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)
10寸彩色 IHM SP277觸屏屏幕
機(jī)器人：KUKA KR5 SiXX
3D/2D視覺(jué)系統(tǒng)：用于幼苗形態(tài)的獲取和葉片顏色的識(shí)別。
專(zhuān)家系統(tǒng)（ALCI軟件）：利用工作技能集成方法，專(zhuān)家系統(tǒng)包括視覺(jué)數(shù)據(jù)處理和機(jī)器人軌道。
植物分離：按照方向或其它規(guī)則進(jìn)行葉片的獲取。
加載和卸載：
上游：推車(chē)、傳送帶系統(tǒng)或者手動(dòng)。
下游：含有16個(gè)PCR板的卸垛器。
跟蹤能力：通過(guò)整合苗盤(pán)中幼苗位置信息和離體葉片在PCR板中位置信息，對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行跟蹤控制。
基本尺寸：2.5 m x 3 m
電壓規(guī)格：
400 VAC 3P+N+T 功率 11.5 KW
240 VAC P+N+T 功率700W
壓縮空氣：250 NL/min
產(chǎn)地：法國(guó)ALCI
