技術特點：

關節(jié)扭矩提升50%  為運動提供強勁動力

1. 自研高扭矩關節(jié)驅(qū)動模塊，具有極高的轉(zhuǎn)矩密度、響應帶寬和反向傳功效率

2. 極限行走負載提升40%，達到7.5公斤

3. 運動續(xù)航提升近1倍，持續(xù)運動時間90分鐘，續(xù)航里程5公里

算法升級  讓運動更加靈巧敏捷

1. 實現(xiàn)更強越障能力和高難度動作

2. 支持跳越溝壑、跳高、前空翻等高難度動作

3. 可攀爬15cm臺階，幾乎已是同等大小四足機器人能夠完成的極限高度

4. 支持后空翻、扭身體、扭身跳、打招呼、太空步、翻身爬起等動作

人機交互系統(tǒng)全面升級

1. 增強第一視角實時圖傳性能，降低時延

2. 增加等燈語交互，用戶可實時獲悉四足機器人各類狀態(tài)

更安全更多元的感知輔助運動

1. 支持前后停障、識別跟隨、前向避障、自主導航等功能

2. 工業(yè)級控制系統(tǒng)  算力大幅提升3倍

3. 采用工業(yè)級IMU，實現(xiàn)穩(wěn)定性與算力的全面升級

4. 首次引入深度優(yōu)化內(nèi)核的工業(yè)級實時控制系統(tǒng)

5. 整體算力大幅提升近3倍

6. 擁有高實時性通訊，控制頻率高達1kHz

加裝模塊化設計  拓展進化

1. 具備開放式模塊化結構及接口，支持搭載RTK模塊、5G、AI主機、邊緣處理器和各種傳感器

2. 提供高級感知能力開發(fā)接口（SDK API）

3. 搭配激光雷達與深度相機，可對自主導航、自動停障與繞障、視覺定位、環(huán)境重構等高級感知能力進行深度開發(fā)

應用領域

適用于：電力巡檢（如：變電站、地下電纜隧道等的無人巡檢）；應急救援（如：消防救援、災后廢墟和易塌建筑物內(nèi)救援、化學污染/泄漏等環(huán)境中的工作）；教育科研等多種場景。